邻居们达成了友好的协议，解决了停车位的争议。

The neighbors reached an amicable agreement to resolve the parking dispute.

amicable 是形容词，由词根 amic（表示"朋友"）和后缀 -able（表示"能够...的"）组成，意思是"友好的、友善的"。这里形容协议是在友好氛围下达成的。