The captain commanded all passengers to put on life jackets immediately.

commanded 是动词 command 的过去式。command 由前缀 com-（表示"共同、完全"）和词根 mand（来自拉丁语 mandare，意为"委托、命令"）组成，意思是"正式下达必须执行的指令"。在句中表示船长作为权威者下达了强制性命令。