Both parties had pre-agreed terms before the meeting.

pre-agreed 是由前缀 pre-（表示“预先”）和动词 agree（同意）的过去分词 agreed 组合而成的形容词。pre- 表示“在...之前”，agreed 表示“同意的、达成一致的”，所以 pre-agreed 意思是“预先商定的、事先同意的”。