Medieval literature often portrays the spirit of knight-errantry, where noble warriors roamed alone to help the weak.

knight-errantry 是由 knight（骑士）和 errantry（游侠行为）组成的复合词。 knight 指中世纪欧洲的"骑士"，属于贵族阶层，受过专业军事训练，遵循特定的行为准则。 errantry 来自动词 err（漫游、漂泊），后缀 -antry 表示行为或状态，合起来指"游侠式的行为方式"。 knight-errantry 特指中世纪骑士独自游历、行侠仗义的行为和精神，常被译为"骑士精神"或"侠义精神"。