I made a drop-in at the library yesterday to check out new books.

drop-in 是由动词短语 drop in（顺便拜访）转化而来的名词形式，其中 drop 表示"落下、放下"，in 表示"进入"。drop-in 作为名词指"顺道拜访"或"临时访问"，强调没有事先安排的短暂停留。