He exclaimed with joy when he saw the gift.

exclaimed 是动词 exclaim 的过去式。exclaim 由前缀 ex-（表示"向外"）和 claim（声称、呼喊）组成，意思是"因惊讶、愤怒等突然大声说出"。exclaimed 表示"突然大声喊叫"的动作。