After the accident, his vision remained unimpaired.

unimpaired 是由前缀 un-（表示“不、非”）和动词 impair（损害、削弱）的过去分词 impaired 组合而成。impaired 表示“受损的”，加上否定前缀 un- 后，unimpaired 意思是“未受损的、完好无损的”。