The undercover officer posed as a waiter to gather evidence.

undercover 是由前缀 under-（表示"在...之下"）和 cover（覆盖）组成的形容词，字面意思是"被覆盖的"，引申为"秘密的、隐蔽的"。在执法领域特指"卧底的"，指执法人员隐藏真实身份进行调查工作。