他们经常在晚餐时友好地争论各种话题。

They enjoy sparring over various topics at dinner in a friendly way.

sparring 是动词 spar 的现在分词形式。spar 原指拳击中的"轻击、试探性攻击"，引申为"争论、辩论"，通常指友好或轻松的辩论。sparring 在这里表示"进行友好争论"的动作。