The new manager is the successor to the previous one.

successor 是由动词 succeed（接替、继承）加上名词后缀 -or 构成的名词，表示"接替者、继任者"。succeed 本身由前缀 suc-（表示"在...之后"）和词根 ceed（走）组成，字面意思是"跟着走"，引申为"接替"。