The smoke alarm detected heavy smoke in the kitchen.

detected 是动词 detect 的过去式。detect 由前缀 de-（表示"去除"）和词根 tect（来自拉丁语 tegere，意为"覆盖"）组成，字面意思是"揭开覆盖物"，引申为"发现、探测"的意思。detected 在这里表示"探测到、检测出"的动作。