As I read the story, clear pictures formed in my mind.

pictures 是名词 picture 的复数形式，picture 本义是"图画、照片"，在这里引申为"脑海中的画面或形象"。 formed 是动词 form 的过去式，form 的意思是"形成、构成"，在这里指"在脑海中自然地浮现出来"。