When the music started, they began to boogie-woogie with joy.

boogie-woogie 是一种起源于20世纪初美国黑人社区的舞蹈和音乐风格，特点是欢快的节奏和即兴的舞步。这个词本身是拟声词，模仿了这种音乐特有的节奏和韵律。在句中指代一种充满活力的摇摆舞。