The constant heavy rain has undermined the riverbank's foundation.

undermined 是动词 undermine 的过去分词形式。undermine 由前缀 under-（表示"在...下面"）和动词 mine（"挖掘"）组成，字面意思是"从下面挖掘"，引申为"逐渐削弱、暗中破坏"的意思。在这里表示"逐渐侵蚀"的动作。