退休后，他们过着自由自在的生活，想去哪儿就去哪儿。

After retirement, they enjoyed a footloose life, traveling wherever they wanted.

footloose 是由 foot（脚）和 loose（松开的、自由的）组成的复合形容词，字面意思是"脚没有被束缚的"，引申为"无拘无束的、自由自在的"。这个词形象地描述了可以随心所欲到处走动的生活方式。