Years of training have steeled him to face any challenge with unwavering determination.

steeled 是动词 steel 的过去分词形式。steel 原指"钢铁"，作为动词使用时比喻"使坚强、使坚定"，就像钢铁一样坚硬。steeled 在这里表示"使变得坚强、坚定"的意思，形容经过长期训练后培养出的坚韧品质。