Changing the rules at the last minute completely screwed us.

screwed 是动词 screw 的过去式。screw 本意是"用螺丝固定"，在俚语中引申为"搞砸、使陷入困境"的意思。这里用被动语态表示"使我们陷入被动/困境"。 screw 的这种负面含义用法属于非正式表达，多用于口语场合。