The kids were scaling the small rock wall in the park.

scaling 是动词 scale 的现在分词形式。scale 在这里的意思是"攀登、攀爬"，特别指攀爬陡峭的表面或物体，如岩石、墙壁等。这个词来源于名词 scale（刻度、鳞片）的动词化用法，因为攀爬时像在物体表面"刻出"痕迹。