This trip was pre-planned, with all the itineraries well arranged.

pre-planned 是由前缀 pre-（表示"预先、提前"）和动词 plan（计划）的过去分词 planned 组合而成，字面意思是"预先计划好的"。 pre- 是常见前缀，表示"在...之前"或"预先"的动作。planned 是 plan 的过去分词形式，表示"被计划"的状态。 pre-planned 强调旅行行程是提前就做好规划的，不是临时安排的。