The teacher elucidated the physics concept with vivid examples.

elucidated 是动词 elucidate 的过去式，elucidate 由前缀 e-（表示"向外"）和拉丁词根 lucid（"清晰的"）组成，字面意思是"使变得清晰明了"，即"阐明、解释清楚"。