These militiamen were called minutemen because they could assemble quickly in a minute.

minutemen 是由 minute（分钟）和 men（人）组成的复合名词。minute 表示"分钟"，强调时间短暂；men 指"人、成员"。minutemen 字面意思是"一分钟内就能行动的人"，特指美国独立战争时期能迅速集结的民兵组织。