They signed new documents to reaffirm the terms of the contract.

reaffirm 由前缀 re-（表示“再次”）和动词 affirm（确认、断言）组成。re- 表示重复的动作，affirm 意思是“确认、肯定”。合起来 reaffirm 表示“再次确认、重申”。