We picked up litter in the park on Saturday.

picked 是动词 pick 的过去式，pick 本意是“挑选、摘取”，在这里表示“捡起”的动作。 up 是副词，与 pick 搭配构成短语动词 pick up，表示“捡起、拾起”的意思，强调把东西从地面等位置拿起。 litter 是名词，意思是“垃圾、废弃物”，特指乱扔在公共场所的垃圾，如纸屑、空瓶等。 pick up litter 合起来表示“捡垃圾”这个动作，通常指清理公共场所的废弃物。