You must have left your wallet at the restaurant last night.

must have 是情态动词 must 加上完成时态 have done 的结构，表示对过去发生的事情的肯定推测，意思是"肯定/一定做过某事"。 must 作为情态动词表示"必须"，但在这里用于推测时表示"肯定"。 have left 是现在完成时态，表示动作已经发生。 must have left 合起来表示说话者非常确定"钱包被落在餐厅"这个动作已经发生。