The helmsman steered to starboard to avoid the rocks.

to starboard 是一个航海术语，其中： starboard 由古英语 steorbord 演变而来，steor 意为"舵"，bord 意为"船侧"。在古代船只中，舵安装在右侧，因此 starboard 专指"右舷"。 to starboard 表示"向右舷方向"，是航海时的标准转向指令。