He used an alidade to determine the ship's course during navigation.

alidade 是名词，指"照准仪"，这是一种用于测量角度的光学仪器，常用于航海、测绘等领域。这个词源自阿拉伯语"al-idada"，由"al"（定冠词）和"idada"（测量工具）组成，字面意思是"测量工具"。