Medieval soldiers trained for combat with their pikestaffs.

### 解释 pikestaffs 是 pikestaff 的复数形式。pikestaff 由 pike（长矛）和 staff（杆、棍）组成，指"长矛的杆部"或"长矛武器"。 pike 指"长矛、尖刺"，是一种古代武器。staff 指"棍棒、杆状物"。两者组合后特指"长矛"这种武器。