Her conscience started pricking her when she saw the homeless child.

pricking 是动词 prick 的现在分词形式。prick 本意是"刺、戳"，这里用作比喻义，表示"使良心不安、刺痛（良心）"。 现在分词 pricking 在这里表示"正在刺痛"的动作状态。