The sunset painted the sky splendidly in vibrant colors.

splendidly 是形容词 splendid（壮丽的、辉煌的）的副词形式，由 splendid 加后缀 -ly 构成。splendidly 表示"以壮丽辉煌的方式"，在这里形容夕阳将天空染色的效果极其绚丽夺目。