He bristled at the criticism and immediately fired back.

bristled 是动词 bristle 的过去式。bristle 本意是指"（动物毛发）竖起"，引申为"（人因愤怒而）毛发竖起"，用来形容人因愤怒或不满而表现出强烈反应的状态。在这里表示"因批评而愤怒"的意思。