The doctor discouraged me from staying up late to work.

discouraged 是动词 discourage 的过去式形式。discourage 由前缀 dis-（表示"否定、相反"）和 courage（勇气）组成，字面意思是"使失去勇气"，引申为"劝阻、阻止"的意思。在句中表示医生给出了劝阻的建议。