The robot's effectors, including wheels and robotic arms, can perform various tasks.

effectors 是 effector 的复数形式，由 effect（效果）加后缀 -or（表示"执行者"）构成，指"产生特定效果的装置或器官"。在机器人领域特指"效应器"，即机器人执行动作的部件（如轮子、机械臂等），相当于人体的效应器官。