The general stood on the hilltop, in a commanding position overlooking the entire battlefield.

commanding 是动词 command 的现在分词形式。command 本意是"指挥、命令"，这里用作形容词，表示"居高临下的""掌控全局的"。 commanding position 指"居高临下的位置"，形容占据有利地形能够掌控全局的态势。