Grandpa loves to regale us with his adventurous stories from his youth.

regale 是动词，意思是"款待、使欢愉"，常指通过讲故事、提供美食等方式使人感到愉悦。这个词来自法语 régaler（款待），与英语的 royal（皇家的）同源，暗示着像对待皇室成员一样精心款待他人。