The teacher's passionate speech aroused the sleepy students.

aroused 是动词 arouse 的过去式，arouse 由前缀 a-（表示"使..."）和词根 rouse（"唤醒、激起"）组成，意思是"唤醒、激起（某种情绪或反应）"。在这里指"激发、唤醒了学生们的注意力"。