My sister and I are planning to go to the zoo this weekend.

my 是形容词性物主代词，意思是"我的"，表示所属关系。 sister 的意思是"姐妹"，这里特指"妹妹"（因为英语中没有专门表示"妹妹"的单词，需要根据上下文判断）。 my sister 表示"我的妹妹"，在英语中通常放在前面，而中文习惯说"我和妹妹"。