The soldiers advanced in close order during the drill.

close 的意思是"紧密的、靠近的"，在这里修饰 order。 order 的意思是"秩序、队形"，指军队或团体排列的方式。 close order 是军事术语，指"密集队形"，即士兵之间保持较小间隔的整齐排列方式，常用于阅兵或训练场合。