We found a millipede in the garden; it has many legs but isn't venomous like centipedes.

millipede 是由拉丁词根 milli-（表示"千"）和 -pede（表示"足"）组成的复合词，字面意思是"千足虫"。实际上马陆的腿数通常在30-400条之间，并非真的有1000条腿。millipede 特指马陆这类多足纲节肢动物，与蜈蚣（centipede）不同，马陆行动较缓慢且不具毒性。