The ambitious general overthrew the king and became the usurper of the kingdom.

usurper 是由动词 usurp（篡夺、夺取）加上后缀 -er 构成的名词，表示"实施篡夺行为的人"。usurp 源自拉丁语 usurpare，意为"非法占有"。usurper 特指通过非法手段夺取王位或权力的人，即"篡位者"。