In yoga class, the instructor asked us to extend our arms for balance.

extend 是动词，由前缀 ex-（表示"向外"）和词根 tend（表示"伸展"）组成，字面意思是"向外伸展"，引申为"延长、扩展"的意思。在瑜伽动作中常指"舒展肢体"的动作。