The scouts were ordered to reconnoitre the terrain around the enemy camp.

reconnoitre 是动词，源自法语 reconnaître（意为"识别、侦察"），在英语中特指"军事侦察"或"勘察地形"。 这个词由前缀 re-（表示"再次"）和词根 connaitre（法语"了解、认识"）组成，字面意思是"再次了解情况"，引申为"详细侦察敌情或地形"的军事行动。