I missed the turn, so we need to go back.

missed 是动词 miss 的过去式，miss 在这里表示“错过、没赶上”，指没有及时看到或到达某个地方。 turn 是名词，意思是“转弯、转弯处”，指道路上的拐弯点或需要改变方向的地方。 missed the turn 合起来表示“错过了转弯处”，即没有在应该转弯的地方转弯。