The soldier rushed gallantly into the burning building to save the child.

gallantly 是形容词 gallant 的副词形式。gallant 来自法语，原意是"勇敢的、英勇的"，常用来形容在危险情况下表现出的无畏精神。gallantly 表示"英勇地、勇敢地"，强调在危险时刻表现出的无畏行为。