The two football teams have been rivals for many years.

rivals 是名词 rival 的复数形式，rival 指"竞争对手、敌手"，通常指在相同领域或活动中相互竞争的个人或团体。这个词来自拉丁语 rivalis，原指"共用同一条河流的人"，后来引申为"竞争者"的意思。