After getting lost, he stopped to reorient himself.

reorient 由前缀 re-（表示“重新”）和动词 orient（确定方向）组成。orient 来自拉丁语 oriri（升起），原指根据太阳升起的方向（东方）来确定方位。reorient 字面意思是"重新确定方向"，引申为调整或重新定位。