We could hear firecrackers outside at midnight.

firecrackers 是 firecracker 的复数形式，指“鞭炮”。firecracker 由 fire（火）和 cracker（噼啪作响的东西）组成，cracker 来自动词 crack（发出爆裂声），所以 firecracker 字面意思是“会噼啪作响的火”，即鞭炮。