The soldiers breached the city wall to launch their attack.

breached 是动词 breach 的过去式。breach 本义指"打破、突破"，常用来描述突破防线或障碍的行为。在军事语境中特指"攻破防御工事"。 这个词源自古英语，与 break（打破）同源，但更强调突破防御性障碍的含义。