His heart raced as he tried cliff-diving for the first time.

cliff-diving 是由名词 cliff（悬崖）和动名词 diving（跳水）组成的复合词。cliff 指陡峭的悬崖，diving 来自动词 dive（跳水），加上 -ing 表示动作。cliff-diving 指从悬崖高处跳入水中的极限运动，即“悬崖跳水”。