The doctor recommended orthopedic insoles to improve his walking posture.

orthopedic 是由词根 ortho-（表示"直的、正确的"）和 -pedic（来自希腊语 pous，表示"足"）组成的形容词，字面意思是"矫正足部的"。 orthopedic insoles 指专门设计用于矫正足部姿势或改善步态的鞋垫，即"矫形鞋垫"。