封建制度下，农民们过着卑躬屈膝的奴役生活。

Under the feudal system, peasants lived a servile life of subjugation.

servile 是形容词，来自拉丁语 servilis（奴隶的），词根 serv- 表示"奴隶"。这个词形容像奴隶一样卑躬屈膝、完全顺从的状态，常带有贬义，指缺乏独立性和尊严的生活方式。